取りあえず完成
いい気候になりましたね。
実習場も快適で、作業がはかどります。
さて、先日来合間で作業してきた「白プリ」
最終（たぶん）報告です。
足回りが完成し、いよいよバッテリーの搭載へ
重い…
四苦八苦していると、A先生が手伝ってくださいましたよ。
搭載完了！！
久しぶりに元の場所へ収まりました。
そうなると、次は高電圧ケーブルの接続です。
ここまで作業して思ったのですが
とても組み立てやすかった感じがします。
誤接続防止に気を使っていることもあるんでしょうが
あまり悩まず組み付けることができました。
高電圧ライン最後の儀式
サービスプラグをセットします。
何度も確認してるんですが、やはり緊張しますね。
そして起動
「READY]確認
その後エンジンが始動し
ハイブリッドバッテリーの充電がスタートしました。
レゾルバセンサー組み付けでかなり心配しましたが
（正常でない可能性はかなりあるんですが…）
何とかチャージ・アシストしてくれてます。
完成！！
これにて、取りあえずですが
「白プリ」完！！といたします。
1つ肩の荷が下り
かなりホッとしている私です。
実習場も快適で、作業がはかどります。
さて、先日来合間で作業してきた「白プリ」
最終（たぶん）報告です。
足回りが完成し、いよいよバッテリーの搭載へ
重い…
四苦八苦していると、A先生が手伝ってくださいましたよ。
搭載完了！！
久しぶりに元の場所へ収まりました。
そうなると、次は高電圧ケーブルの接続です。
ここまで作業して思ったのですが
とても組み立てやすかった感じがします。
誤接続防止に気を使っていることもあるんでしょうが
あまり悩まず組み付けることができました。
高電圧ライン最後の儀式
サービスプラグをセットします。
何度も確認してるんですが、やはり緊張しますね。
そして起動
「READY]確認
その後エンジンが始動し
ハイブリッドバッテリーの充電がスタートしました。
レゾルバセンサー組み付けでかなり心配しましたが
（正常でない可能性はかなりあるんですが…）
何とかチャージ・アシストしてくれてます。
完成！！
これにて、取りあえずですが
「白プリ」完！！といたします。
1つ肩の荷が下り
かなりホッとしている私です。
顔合わせ
すっかり春らしい気候になりましたね。
さて、この時期の恒例行事。
お花見？
では無くて、新入生との顔合わせ会。
近所の河川敷で行います。
先輩からのありがたい？アドバイス。
その中に
「遅刻や欠席を沢山すると大変なことになる！！」
と、経験者が真顔で話してたのが面白かったですね。
新入生諸君には、先輩の体験した痛い経験をしないようにしてもらいたいものですね。
さて、話題変更。
白プリのその後
エンジンルームにPCUが収まり
配線配管が終了。
足回りも装着が完了し
かなり前進！！
動き出すのは何時か？
と、いうか
チャント組めてるのか…？
さて、この時期の恒例行事。
お花見？
では無くて、新入生との顔合わせ会。
近所の河川敷で行います。
先輩からのありがたい？アドバイス。
その中に
「遅刻や欠席を沢山すると大変なことになる！！」
と、経験者が真顔で話してたのが面白かったですね。
新入生諸君には、先輩の体験した痛い経験をしないようにしてもらいたいものですね。
さて、話題変更。
白プリのその後
エンジンルームにPCUが収まり
配線配管が終了。
足回りも装着が完了し
かなり前進！！
動き出すのは何時か？
と、いうか
チャント組めてるのか…？
白プリその後
お久しぶりです。
さて、バラバラになった「白プリ君」
組み付けなければなりませんので時間を都合しながら作業しました。
分解時の画像を確認しながら
組み付けて行きます。
今回一番の懸念事項
「レゾルバの位置」ですが
斜めから撮影した画像を見本に組み付けます。
（正常に作動しますようにと祈りながら…です）
ジェネレーターの装着
1人では無理な重量ですのでクレーン登場！！
組み付け完了！！
そして車両装着
M先生の協力を頂き
完了！！
ハイブリッドトランスアクスルが装着できましたので
かなり前進しました。
ですが、新入生も登校している今。
この続きをどうしようか…？
追伸
新兵器投入！！
いつもの場所に見慣れぬ車！？
やっちゃいましたよ。
さて、バラバラになった「白プリ君」
組み付けなければなりませんので時間を都合しながら作業しました。
分解時の画像を確認しながら
組み付けて行きます。
今回一番の懸念事項
「レゾルバの位置」ですが
斜めから撮影した画像を見本に組み付けます。
（正常に作動しますようにと祈りながら…です）
ジェネレーターの装着
1人では無理な重量ですのでクレーン登場！！
組み付け完了！！
そして車両装着
M先生の協力を頂き
完了！！
ハイブリッドトランスアクスルが装着できましたので
かなり前進しました。
ですが、新入生も登校している今。
この続きをどうしようか…？
追伸
新兵器投入！！
いつもの場所に見慣れぬ車！？
やっちゃいましたよ。
第３回次世代自動車関連技術開発研究会
本日本校にて「第３回次世代自動車関連技術開発研究会」が開催されました。
手前の分解された白プリは
本日のための準備でした。
今回は、「コンバートＥＶの車検実施報告と試乗」
あら！懐かしい
（丁度１年前、軽自動車を分解展示した時の小分解車がＥＶとして生まれ変わりました。）
そして「ハイブリッド車の部品展示構造解説セミナー」が本日メニューでした。
今回「香川トヨタさん」の協力を得て
３０プリウスも持ち込んでいただきましたよ。
少々雰囲気の異なる３０プリウス
なんと！
右側に充電プラグが付いてます。
そう
プラグインハイブリッドですね。
私も初めて現物を見ましたが
確かに「Li-ion」
と、書いてある。
そしてラゲッジスペースの狭さが
大容量バッテリーの存在を物語っていますね。
その後、研究会も何とか無事に終えることができましたので
ホッとしておりますよ。
さて、残されたバラバラ白プリ。
いつから組み立てようか？
手前の分解された白プリは
本日のための準備でした。
今回は、「コンバートＥＶの車検実施報告と試乗」
あら！懐かしい
（丁度１年前、軽自動車を分解展示した時の小分解車がＥＶとして生まれ変わりました。）
そして「ハイブリッド車の部品展示構造解説セミナー」が本日メニューでした。
今回「香川トヨタさん」の協力を得て
３０プリウスも持ち込んでいただきましたよ。
少々雰囲気の異なる３０プリウス
なんと！
右側に充電プラグが付いてます。
そう
プラグインハイブリッドですね。
私も初めて現物を見ましたが
確かに「Li-ion」
と、書いてある。
そしてラゲッジスペースの狭さが
大容量バッテリーの存在を物語っていますね。
その後、研究会も何とか無事に終えることができましたので
ホッとしておりますよ。
さて、残されたバラバラ白プリ。
いつから組み立てようか？
ハイブリッドのその後
更新が滞っております…
さて、ハイブリッド実習のその後をお伝えします。
（画像ばかりになりますがお許しを）
前回、ＨＶバッテリを取外した白プリ
ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）の取り外しに掛かります。
カバーを取り外し
（カバーの下にはインターロックスイッチがあり、外すと高電圧回路が遮断されます。）
高電圧配線やマウントを切り離し
ＰＣＵを取外します。
（まあまあ重い）
外れた後
普通の車に見えますね。
続いて、ハイブリッド トランス アクスルを切り離すため
エンジンを吊って
フロントサスペンションクロスメンバを取り外し
重た〜い、アクスルを外します。
外れました。
たぶん、軽自動車のエンジンよりは重い感じがします。
エンジン側
一見、クラッチがあるように見られますが
ダンパースプリングがあるだけで、一体になってます。
続いて、ハイブリッドトランスアクスルの分解へ
エンジン側を上にして、ジャネレータ側を外しに掛かります。
外れました。
奥のデファレンシャル ギヤはお馴染みさんですが
手前のプラネタリ ギヤがトヨタハイブリッドシステムの特徴でもある
動力分割機構です。
その分割機構
手に取って持ち上げているのがインターナルギヤで、モータとタイヤに繋がっています。
真ん中のシャフトがエンジンからの入力で、キャリアに繋がっています。
そして真ん中がジェネレータが繋がるサンギヤです。
ＡＴの勉強で
「入力・出力・固定」と教わったと思いますが
この場合、必ずしも固定があるとは限りません。
滑らせたり逆転させたりしながら
エンジンとモータそれとジェネレータが分業してます。
次はモータの分解といきたいのですが
プラネタリギヤ下側のモータは
サイズも大きく重そうなので、先に外したジェネレータの分解で我慢します。
カバーのねじを取外し
（ねじロック剤がしっかり使われており、握力を奪います。）
カバーを外すと
出てきたのが
ジェネレータと回転センサの「レゾルバ」
後で気づいたのですが
レゾルバは、外すととてもまずそうな予感。
固定位置が決められていないんですね。
たぶん組付け時に精密に調整されているような感じがしますので
適当に組むと…かも。
ジェネレータなので、エンジンが始動しなくなったりして。
まぁ、後の祭りは置いといて
渾身の力を降り注ぎ、ロータを外します。
永久磁石でできたロータ
その強力な磁力で外されることを拒みます。
外れたので
遊んでみました。
ケースに残ったステータコイル
なんと！２０系までは手巻きらしいですよ。
さて、最後に控えたのはＰＣＵユニット
見えてるのは昇圧コンバーター部
ここで約ＤＣ２００ＶのＨＶバッテリ電圧をＤＣ５００〜６５０Ｖぐらいまで昇圧します。
ちなみに１０プリウスは、この昇圧が無く
ＴＨＳ−�兇砲覆辰討�らの装置です。
外れました。
手前の大きな黒い箱はコンデンサー
左上の縦長黒箱がリアクトル（コイルみたいなものらしい）
右上がＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）
です。
昇圧コンバータの下がインバータです。
昇圧された直流を三相交流に変化し
モータ（奥側）とジェネレータ（手前側）へ供給若しくは回収します。
インバータを取り外すと
放熱部が出てきます。
エンジンとは別系統の冷却装置で
ＬＬＣが流れてています。
最後にＰＣＵを裏返すと
そこにもコンバータとインバータが。
手前右側、オレンジのカプラーがＨＶバッテリよりの入力で
オレンジの左隣がＤＣ１２Ｖの出力となり、車両の一般的な電装の電源になります。
そして、左上面のオレンジ三本線は
ＡＣ２００Ｖの三相交流で
エアコンコンプレッサの電源になります。
以上バラバラになった白プリ。
この後どうなる？
そして、生徒が卒業してしまった今
誰がこのバラバラを組むのか！？
まぁ、あまり気にしないようにしましょうかね。
さて、ハイブリッド実習のその後をお伝えします。
（画像ばかりになりますがお許しを）
前回、ＨＶバッテリを取外した白プリ
ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）の取り外しに掛かります。
カバーを取り外し
（カバーの下にはインターロックスイッチがあり、外すと高電圧回路が遮断されます。）
高電圧配線やマウントを切り離し
ＰＣＵを取外します。
（まあまあ重い）
外れた後
普通の車に見えますね。
続いて、ハイブリッド トランス アクスルを切り離すため
エンジンを吊って
フロントサスペンションクロスメンバを取り外し
重た〜い、アクスルを外します。
外れました。
たぶん、軽自動車のエンジンよりは重い感じがします。
エンジン側
一見、クラッチがあるように見られますが
ダンパースプリングがあるだけで、一体になってます。
続いて、ハイブリッドトランスアクスルの分解へ
エンジン側を上にして、ジャネレータ側を外しに掛かります。
外れました。
奥のデファレンシャル ギヤはお馴染みさんですが
手前のプラネタリ ギヤがトヨタハイブリッドシステムの特徴でもある
動力分割機構です。
その分割機構
手に取って持ち上げているのがインターナルギヤで、モータとタイヤに繋がっています。
真ん中のシャフトがエンジンからの入力で、キャリアに繋がっています。
そして真ん中がジェネレータが繋がるサンギヤです。
ＡＴの勉強で
「入力・出力・固定」と教わったと思いますが
この場合、必ずしも固定があるとは限りません。
滑らせたり逆転させたりしながら
エンジンとモータそれとジェネレータが分業してます。
次はモータの分解といきたいのですが
プラネタリギヤ下側のモータは
サイズも大きく重そうなので、先に外したジェネレータの分解で我慢します。
カバーのねじを取外し
（ねじロック剤がしっかり使われており、握力を奪います。）
カバーを外すと
出てきたのが
ジェネレータと回転センサの「レゾルバ」
後で気づいたのですが
レゾルバは、外すととてもまずそうな予感。
固定位置が決められていないんですね。
たぶん組付け時に精密に調整されているような感じがしますので
適当に組むと…かも。
ジェネレータなので、エンジンが始動しなくなったりして。
まぁ、後の祭りは置いといて
渾身の力を降り注ぎ、ロータを外します。
永久磁石でできたロータ
その強力な磁力で外されることを拒みます。
外れたので
遊んでみました。
ケースに残ったステータコイル
なんと！２０系までは手巻きらしいですよ。
さて、最後に控えたのはＰＣＵユニット
見えてるのは昇圧コンバーター部
ここで約ＤＣ２００ＶのＨＶバッテリ電圧をＤＣ５００〜６５０Ｖぐらいまで昇圧します。
ちなみに１０プリウスは、この昇圧が無く
ＴＨＳ−�兇砲覆辰討�らの装置です。
外れました。
手前の大きな黒い箱はコンデンサー
左上の縦長黒箱がリアクトル（コイルみたいなものらしい）
右上がＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）
です。
昇圧コンバータの下がインバータです。
昇圧された直流を三相交流に変化し
モータ（奥側）とジェネレータ（手前側）へ供給若しくは回収します。
インバータを取り外すと
放熱部が出てきます。
エンジンとは別系統の冷却装置で
ＬＬＣが流れてています。
最後にＰＣＵを裏返すと
そこにもコンバータとインバータが。
手前右側、オレンジのカプラーがＨＶバッテリよりの入力で
オレンジの左隣がＤＣ１２Ｖの出力となり、車両の一般的な電装の電源になります。
そして、左上面のオレンジ三本線は
ＡＣ２００Ｖの三相交流で
エアコンコンプレッサの電源になります。
以上バラバラになった白プリ。
この後どうなる？
そして、生徒が卒業してしまった今
誰がこのバラバラを組むのか！？
まぁ、あまり気にしないようにしましょうかね。
